二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)

　　請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上正確答案。錯(cuò)填、不填均無分。

　　21.在CNC系統(tǒng)中，刀具補(bǔ)償包括________和刀具半徑補(bǔ)償。

　　22.常見的數(shù)控系統(tǒng)，一般都有兩種基本插補(bǔ)功能，它們分別是直線插補(bǔ)和________。

　　23.對(duì)于經(jīng)濟(jì)型的開環(huán)控制中的CNC系統(tǒng)，一般多用________作為驅(qū)動(dòng)元件。

　　24.在CNC系統(tǒng)中機(jī)床控制裝置包括________和機(jī)床狀態(tài)檢測(cè)控制裝置兩部分。

　　25.在步進(jìn)式伺服系統(tǒng)中，輸入的進(jìn)給脈沖數(shù)量，經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制線路和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可以轉(zhuǎn)換為工作臺(tái)的________。

　　26.加在進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載有負(fù)載轉(zhuǎn)矩和________兩種。

　　27.一般光柵傳感器輸出信號(hào)為四路依次相差90度的正弦信號(hào)或________信號(hào)。

　　28.當(dāng)數(shù)控機(jī)床沿某一坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)，如果系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，則跟隨誤差________。

　　29.數(shù)控機(jī)床的定位精度主要評(píng)定項(xiàng)目有：軸線的定位精度、軸線的重復(fù)定位精度及軸的________。

　　30.所謂_______是指工作臺(tái)或刀架反向移動(dòng)時(shí)的位移損失，在開環(huán)系統(tǒng)中，反向差值反映了它的大小。

　　三、分析題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)

　　31.進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)慣量與負(fù)載慣量匹配的問題應(yīng)考慮哪幾方面因素?

　　32.滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方式有哪幾種?各有何特點(diǎn)?

　　33.簡(jiǎn)述光柵位移檢測(cè)裝置的組成以及各部分的作用。

　　34.簡(jiǎn)述FANUC15系統(tǒng)中提高加工效率方面有哪些新的功能。

　　四、編程題(本大題共10分)

　　35.用數(shù)控銑床加工如圖所示的輪廓ABCDEFGA試按照教材中所學(xué)的代碼格式編制加工程序。要求：

　　(1)在給定坐標(biāo)系下用絕對(duì)坐標(biāo)方式編寫加工程序;

　　(2)坐標(biāo)原點(diǎn)為起刀點(diǎn)也為刀具終點(diǎn);

　　(3)加工路徑為A—B—C—D—E—F—G—A;

　　(4)主軸轉(zhuǎn)速300r/min，進(jìn)給速度100mm/min，不考慮刀具直徑。