7.絕緣等級：按電動機所用絕緣材料允許的最高溫度來分級的。

　　目前一般電動機采用較多的是E級絕緣和B級絕緣。

　　二、三相異步電動機的特性

　　1.機械特性:電源電壓一定時,異步電動機的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩Tem的關系稱為機械特性。

　　電動機的電磁轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比。

　　2.工作特性:電源電壓和頻率為額定值時,電動機定子電流I、轉(zhuǎn)速n、定子功率因數(shù)COSψ1效率η與電動機輸出機械功率P2之間的關系,稱為電動機的工作特性。

　　工作特性可以用相應的曲線來表示,如圖1H411044-2所示。

　　此特性要理解：定子電流I、轉(zhuǎn)速n、定子功率因數(shù)COSψ1效率η與電動機輸出機械功率P2之間的關系,稱為電動機的工作特性。

　　1H411050自動控制系統(tǒng)類型、組成和自動控制方式

　　1H411051掌握自動控制的方式

　　1.開環(huán)控制系統(tǒng)

　　開環(huán)控制

　　控制量與被控制量之間只有前向通路而沒有反向通路。也就是說,控制作用的傳遞路徑不是閉合的,故稱為開環(huán)。

　　開環(huán)控制系統(tǒng)的特點。

　　●輸入量控制影響輸出量的變化;

　　●輸出量對輸入產(chǎn)生的控制作用沒有影響.

　　2.閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　(1)反饋控制原理

　　在控制系統(tǒng)中,控制裝置對被控對象所施加的控制作用, 取自被控量的反饋信息,即根據(jù)實際輸出來修正控制作用,實現(xiàn)對被控對象進行控制的任務,這種控制原理稱為反饋控制原理。

　　(2)閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　其控制作用的基礎是被控量與給定值之間的偏差——?

　　(3)閉環(huán)控制系統(tǒng)特點

　　控制作用不是直接來自給定輸入,而是系統(tǒng)的偏差信號,由偏差產(chǎn)生對系統(tǒng)被控量的控制;

　　系統(tǒng)被控量的反饋信息又反過來影響系統(tǒng)的偏差信號,即影響控制作用的大小。

　　這種自成循環(huán)的控制作用,使信息的傳遞路徑形了一個閉合的環(huán)路,稱為閉環(huán)。

　　閉環(huán)控制系統(tǒng)特點

　　●控制作用不是直接來自給定輸入,而是系統(tǒng)的偏差信號,由偏差產(chǎn)生對系統(tǒng)被控量的控制;

　　●系統(tǒng)被控量的反饋信息又反過來影響系統(tǒng)的偏差信號,即影響控制作用的大　小。這種自成循環(huán)的控制作用,使信息的傳遞路徑形了一個閉合的環(huán)路,稱為閉環(huán)。

　　3.典型自動控制系統(tǒng)職能元件的種類和各自的職能

　　1)給定元件:其職能是給出與期望的輸出相對應的系統(tǒng)輸入量,是一類產(chǎn)生系統(tǒng)控制指令的裝置。

　　2)測量元件:其職能是檢測被控量,如果測出的物理量屬于非電量,大多情況下要把它轉(zhuǎn)化成電量,以便利用電的手段加以處理。如工程中的測速發(fā)電機,就是將電動機軸的速度檢測出來并轉(zhuǎn)換成電壓。

　　3)比較元件:其職能是把測量元件檢測到的實際輸出值與給定元件給出的輸入值進行比較,求出它們之間的偏差。常用的電量比較元件有差動放大器、電橋電路等。

　　4)放大元件:其職能是將過于微弱的偏差信號加以放大,以足夠的功率來推動執(zhí)行機構或被控對象。當然,放大倍數(shù)越大,系統(tǒng)的反應越敏感。一般情況下,只要系統(tǒng)穩(wěn)定,放大倍數(shù)應適當大些。

　　5)執(zhí)行元件:其職能是直接推動被控對象,使其被控量發(fā)生變化。如閥門、伺服電動機等。

　　6)校正元件:為改善或提高系統(tǒng)的性能,在系統(tǒng)基本結構基礎上附加參數(shù)可靈活調(diào)整的元件。工程上稱為調(diào)節(jié)器。常用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中。簡單的校正元件可以是一個RC網(wǎng)絡,復雜的校正元件可含有電子計算機。